在調(diào)試藍(lán)牙模塊時(shí)，我們常說(shuō)的AT指令是什么？AT指令是藍(lán)牙模塊與電腦或其他設(shè)備進(jìn)行通信的一種方式，它是基于藍(lán)牙協(xié)議棧的命令集，用于控制藍(lán)牙設(shè)備的初始化、配置、連接、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。下面，我們就?lái)詳細(xì)了解一下AT指令的歷史及其在藍(lán)牙模塊中的應(yīng)用。

　　AT指令（AT Commands）最早是由發(fā)明撥號(hào)調(diào)制解調(diào)器的賀氏公司為了控制撥號(hào)調(diào)制解調(diào)器而發(fā)明的控制協(xié)議。后來(lái)隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬的升級(jí)，速度很低的撥號(hào)調(diào)制解調(diào)器基本退出市場(chǎng)，但是AT指令被保留了下來(lái)。

　　在嵌入式開(kāi)發(fā)中，經(jīng)常是使用AT命令去控制各種通訊模塊，比如WiFi模塊、藍(lán)牙模塊、GPRS模塊等等。一般就是主芯片通過(guò)硬件接口（比如串口、SPI）發(fā)送AT指令給藍(lán)牙模塊，模塊接收到數(shù)據(jù)之后回應(yīng)響應(yīng)的數(shù)據(jù)。

　　需要注意的是，當(dāng)藍(lán)牙模塊未連接上主/從機(jī)，通過(guò)串口發(fā)送的數(shù)據(jù)才會(huì)被識(shí)別為AT指令。而一旦連接上主/從機(jī)，則發(fā)送的字符串被視為普通數(shù)據(jù)，直接透?jìng)鹘o對(duì)方。

　　總之，AT指令是藍(lán)牙模塊與電腦或其他設(shè)備進(jìn)行通信的一種重要方式，它具有簡(jiǎn)單易懂、靈活可變的特點(diǎn)，可以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。在使用藍(lán)牙模塊時(shí)，了解并掌握AT指令的使用，將有助于我們更好地實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備的功能和性能優(yōu)化。

　　MesoonRF美迅物聯(lián)網(wǎng)-工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信模塊廠家，提供WiFi模塊,藍(lán)牙串口模塊,藍(lán)牙Mesh模塊,雙模藍(lán)牙模塊,UWB模塊,NFC模塊等產(chǎn)品,并通過(guò)了BQB,FCC,CE,KC,MIC等認(rèn)證。產(chǎn)品包括藍(lán)牙串口透?jìng)髂K,藍(lán)牙雙模,低功耗藍(lán)牙4.2/5.0/5.1/5.2/5.3,5.4,hc05/06,BM77/78等工業(yè)級(jí)、車規(guī)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)方案。